賀強  搬運機器人在印刷中的應用研究  2018年  指導教師：陳一軍

本文設計是基於Autolabor小車為基礎，以Arduino六自由度機械臂控製為主要對象，對其係統的硬件進行設計和研究，並以此基礎上，采用合適的控製係統方法，進行了軟件係統的設計。在保證係統的可靠性和穩定性的情況下，通過編寫控製程序來完成對各個部件的控製。本次設計也表明基於Arduino控製板能夠完美的契合對中小型機器人的控製要求，無論實在靈活性還是控製精度上都可以表現出良好的性能，但仍有一些不足需要改進。

圖1 智能製造係統規劃圖

圖2 搬運機器人的整體設計

圖3 機械臂調試

圖4 模擬智能製造工作台