基於腦機協同控製的腦控智能機器人
報告時間：2022年10月9日 周日上午10:00-12:00
騰訊會議：714-117-277
報告專家：畢路拯 北京理工大學 教授
報告摘要：
腦控機器人在助老助殘、人體功能康複和人體增強方麵有重要應用價值。為了推進腦機接口和腦控機器人邁向真實的應用場景，本團隊一直圍繞自然場景下的運動腦機接口、腦機混合智能和腦機協同控製的理論、方法和應用展開研究。本報告將圍繞基於腦機協同控製的腦控機器人展開。首先簡單介紹腦機接口背景知識和自然場景下的運動腦機接口（包括單手和雙手協同運動方向的神經表征和解碼，考慮注意力狀態的上肢運動意圖的神經表征和分層解碼模型，基於黎曼流形的上肢運動方向魯棒神經解碼），然後重點介紹基於線性模型預測的腦機協同控製技術、基於滑模變結構非線性模型預測的腦機協同控製技術和基於模糊邏輯非線形模型預測的腦機協同控製技術以及相應的腦控智能機器人和機器人編隊，最後討論在真實應用環境下當前腦控機器人所麵臨的挑戰和潛在的研究方向。
專家簡介：
畢路拯 博士、教授、博士生導師。2004年於北京理工大學機械與車輛工程學院獲得工學博士學位並留校。2007-2008在University of Michigan, Ann Arbor做訪問學者。研究領域包括腦控智能機器人與車輛、智能人機係統、駕駛員車輛控製模型及應用等。
近五年以第一作者或通訊作者在包括國際權威期刊IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems、IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics和IEEE Transactions on Human-Machine Systems等發表或錄取論文30篇。在國際人機工程大會，德國柏林工業大學機械與交通學院和美國通用先進技術研究中心-以色列等做過多個特邀報告，多次擔任國際會議的分會主席。現主持或完成國家自然基金麵上項目、國家自然基金青年基金、國家自然基金重點項目(子課題)等省部級以上項目多項。2013和2010兩獲北京理工大學優秀碩士論文指導教師稱號，2008獲北京理工大學研究生教學成果1等獎，2006年獲國家留學基金委青年骨幹教師資助，2004年博士論文被評為北京理工大學優秀博士論文。團隊首創的腦控多域多任務機器人係統在“2022世界機器人大賽”中作為腦機接口領域創新成果進行了現場展示，受到了原國務院副總理馬凱的讚揚。該創新成果也被中國教育電視台選為直播報道。
