《靈巧巡眼——輸電線路巡檢機器人》，這是電氣工程學院中的一支參賽隊伍在我校第五屆研究生機器人大賽中的參賽項目，記者有幸對參賽隊員王澤龍進行了采訪。
由於全球的輸電線路現狀較為複雜，不同地區、不同國家、不同地段的輸電線路都存在一些不同的特點和問題如：線路老化、自然災害、安全問題等等。為了應對這些問題，許多國家和地區都在積極推進輸電線路的升級和改造，采用新的技術和設備，提高輸電線路的安全可靠性和效率。同時，還加強了對輸電線路的監管和管理，以保障公共安全和電力供應的穩定性。其中，輸電線路巡檢是確保電力係統安全運行和可靠供電的重要環節。主要表現在巡檢頻次、巡檢方式、巡檢技術等等。但是，目前輸電線路巡檢還有一些不足和挑戰：天氣條件限製、難以覆蓋所有部位等。因此，要想有效解決輸電線路巡檢麵臨的問題和挑戰，需要綜合運用人工巡檢和自動化巡檢技術，其中發展最具前景的是巡檢機器人，巡檢機器人可以通過傳感器、相機、激光測距儀等裝置獲取數據，並通過分析數據來檢測異常或故障。這也是此次電氣工程學院參加校機器人大賽的一個攻克點。
在設計之初，巡檢機器人的製作采用3D打印技術——一種以數字模型為基礎，通過逐層添加材料的方式創建物體的一種方法。如此以來，不論是複雜的幾何形狀部件，還是內部空腔、曲麵還是細節結構，都能夠應用到巡檢機器人中。除此以外，3D打印技術的應用還使得巡檢機器人具備了快速修複和替代、個性化設計和集成功能等諸多優勢。
相較於傳統的機器人，參賽隊伍向其中加入了特色的功能——靈巧巡眼。旨在機器人在作業時能夠探測故障、能夠自動識別並反應到終端，然後人工檢修。為此，紅外線、紫外線和智能雲平台的技術盡顯長處。他們通過使用可見光、紅外線、紫外線技術來識別內外絕緣缺陷，並采取適當的措施進行修複和維護，確保電力係統的正常運行和安全性。巡檢機器人利用可見光技術進行線路探測時，可通過對圖像進行實時或離線分析，幫助檢測和評估線路的狀態和可靠性。通過自動化的圖像處理和分析，巡檢機器人能夠快速、準確地發現線路中的潛在問題，提高巡檢效率並減少人工巡檢的風險和工作量。紅外線技術在線路巡檢中的優勢在於其能夠探測物體表麵的溫度分布，發現熱異常情況，對潛在故障和缺陷進行早期診斷。紫外線技術可以使巡檢機器人發現線路上的隱蔽問題和異常情況，如漏電、電弧放電、熱異常等。它具有較高的靈敏度和檢測能力，能夠提供對線路狀態的即時反饋，有助於提前發現潛在故障和確保電力係統的安全運行。巡檢機器人的智能圖像識別平台是基於北鬥定位係統，然後通過控製盒將DTU組態與北鬥定位係統連接在一起，建成的雲平台，它可以準確地反映出巡檢機器人進行線路檢測的實時位置，對故障和缺陷快速進行處理。
基於以上對巡檢機器人方案的設想和應用技術的認識，讓他們團隊有了做出實物去參賽的勇氣和決心。
“新的機器人賽事你看了嗎？”
“我看了，而且感覺咱們的項目還挺符合的。”
“是，要不咱們去試試吧！”
這樣，團隊成員一拍即合，導師給出指導意見，在隊長的帶領下，團隊便踏上了競賽的征途。
記著問團隊成員王澤龍：“這是團隊第一次一起參加競賽嗎？”“不是，這可以說是我們團隊的第二次正式的合作了。”團隊同門的師兄弟，平時科研、參加活動什麼呀都在一起。第一次合作是他們一起參加了大創項目，經曆了從零到一的過程。第一次比賽，他們還有些手足無措，不知道項目從何處入手，也不知道該怎麼一步步完善，精進，但是經過一點點摸索，還有師兄的指導，最終完成了項目。而到了這次比賽，相比之下，對於流程和步驟他們已經熟悉了，上手也很快，不再像上一次那樣手足無措。另外，比賽中一位大三學弟的加入更為團隊注入了新鮮血液，他之前也參加過類似的競賽，程序也相對比較熟悉，因此在過程中出了不小的力氣。
在整個比賽的過程裏，除了團隊一起為之努力，全力以赴的樣子深深刻畫在王澤龍的腦海裏，“我們在其中的成長也是顯而易見。”單從SOLIDWORKS軟件的學習來看，之前是一無所知。老師安排了師兄來輔導，師兄也很耐心，進行了一周左右的學習和練習，基本掌握之後，隊長丁楠和他負責用SOLIDWORKS來打印機器的零件，然後合成在一起，加入新的功能來實現預期的目標。學習一個新東西、新技能的過程，內心的變化是及其微妙的，從剛開始的失落，後來漸漸喜歡上，到最後的喜悅。對於團隊成員的成長是極其有幫助的，並且大家也很享受學習的這個過程。
“這次比賽之後有什麼收獲與成長？”王澤龍說：“拿到獎項以後，我們是欣喜又激動的，首先是對我們努力的肯定，也同樣肯定了我們的項目。讓我覺得我們這個項目是有實際應用的意義，希望有朝一日它能應用在實際工作中，減少人力的損耗。”
來自電氣工程學院的這個團隊在第五屆研究生機器人大賽中取得了三等獎的優異成績。 比賽已經落幕，但是他們的故事還在書寫，步履也不曾停下。“路漫漫其修遠兮，吾將上下而求索。”前途路漫漫，春花夏蟬，秋葉冬雪，萬物可愛，願他們在熱愛的事物裏發光！
